slam导航机器人,多机器人视觉slam

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通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM目前主流的机器人定位导航方案技术是SLAM技术(Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建)。行业领先的服务机器人企业，八成都采用了SLAM技术。SLAM(Simultaneous L

1、slam导航机器人使用的企业

在实际应用时，除配备激光雷达外，还需要机器人具有IMU(惯性测量单元)、里程计来为激光雷达提供辅助数据，这一过程的运算消耗是巨大的，传统上需要PC级别的处理器，自主移动机器人是国内当前研究的热点之一。针对机器人的“自主”能力这一问题，目前该领域研究主要分为两部分：1)同时定位与地图创建(SLAM,Simultaneous Localization and Map)

2、slam导航机器人软件

在这两种SLAM导航方式中，目前应用较多的是激光SLAM，激光SLAM脱胎于早期的基于测距的定位方法(如超声和红外单点测距)。激光雷达距离测量比较准确，误差模型简单，在强光直射以外的可以说，机器人SLAM导航是一个软硬件相结合、理论加实战的浩大工程性问题。而目前各领域之间还存在很大的交流屏障，这无疑成了机器人SLAM导航技术突破与落地的突出痛点。于是，这本兼

3、slam导航机器人rize

＼　＿　／ 【自己动手做一台SLAM导航机器人】附录B:用于ROS机器人管理调度的后台服务器搭建之前写的文章太过于杂乱，为了便于大家系统性的学习和查阅，这几天特意对之前写的文章进行了归纳整理。整理后的文章SLAM可以描述为：机器人在未知的环境中从一个未知位置开始移动，移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。想象一个盲人在一个未