闭环系统的性能指标,系统静态性能指标

闭环系统的性能指标,系统静态性能指标

域性能指标应该反映控制系统跟踪控翻输入信号和抑制干扰信号的能力。1.控制系统的频带宽度设φ(jω)为系统闭环频率特性，当闭环幅频特性下降到频率为零时的分贝值以下3分贝，即0.72.闭环复极点对系统动态性能的影响图2可以说明系统动态性能。1)复极点在z平面单位圆外，对应的暂态响应是振荡发散的。2)复极点在z平面单位圆上，故对应的暂态响应是等幅振荡。

闭环频率特性性能指标常用的有下列两项：1.谐振峰值Mr：系统闭环频率特性幅值的最大值。2.系统带宽和带宽频率b。控制系统的频带宽度(0,b)：L()Mr (j0)当系统的闭环5.闭环系统的频域性能指标5.1 控制系统的频带宽度设Φ ( j ω ) \Phi(j\omega)Φ(jω)为系统闭环频率特性，当闭环幅频特性下降到频率为零时的分贝值以下3分贝，即0.707 ∣ Φ ( j 0

∩▂∩ 在s平面上，最靠近虚轴而附近有闭环零点的一些闭环极点，对系统的影响最大。结合偶极子的处理原则，将高阶系统简化为二、三个主导极点和一两个零点，然后估算系统的应考虑PLC的输出模拟信号MV (t)和CPU这两个性能指标。在模拟量闭环控制系统中，被控量C (t)（如压力、温度、流量、转速等）是连续变化的模拟量，大多数执行机构（

1.4 自动控制系统的性能指标重点掌握：1、明确自动控制的任务和有关自动控制的基本概念；2、正确理解三种控制方式及特点(闭环、开环、复合)。一般掌握：1、3. 闭环系统的频域性能指标– 谐振频率与谐振峰值谐振峰值M r 与闭环系统的阻尼比是负相关的，即阻尼比越小，峰值越大。因此峰值的大小是对系统damping的一种指标。谐振频率ω r

＞▂＜ 自动控制系统的性能指标工程上常把对自动控制系统的基本要求归纳为稳定性、准确性、快速性三个方面来衡量自动控制系统。1、稳定性(稳)   稳定工作是对所有稳定性是指当输入量发生变化时，输出量的稳定性和系统对扰动的抵抗能力。闭环控制系统的稳定性可以通过稳定裕度、相角裕度等指标来评价。稳定裕度是指能容忍系统