谐波减速器装配图,谐波减速器由什么组成

蜗轮减速器装配图 2023-10-19 19:09 205 墨鱼

蜗轮减速器装配图

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谐波减速器(HarmonicDrive)是一种精密的减速装置，常用于工业机械和机器人等领域。它通过谐波传动原理实现高精度和高扭矩输出。谐波减速器的主要构成部分包括输入轴、柔性齿圈、柔性谐波传动是五十年代中期出现的一种新型传动，它随着空间技术的发展而迅速发展起来。由于谐波传动具有传动比大、体积小、传动精度高的特点，一开始就被运用在火箭、导弹、卫星等飞行器

当波发生器连续转动时迫使柔轮不断产生变形使两轮轮齿在进行啮入啮合啮出脱开的的过程中不断改变各自的工作状态产生了所谓的错齿运动从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递1. 钢轮固定+柔轮输出此时，传动比为减速器手册上所标注的减速比，一般为10的整数倍。2. 柔轮固定+钢轮输出此时，传动比为减速器手册上所标注的减速比+1,一般为10的整数倍+1。3. 原

为了达到谐波减速器的传动精度，波发生器和柔轮、刚轮是一一对应装配的，在安装时避免多台减速机混装。波发生器和电机安装如下图(1)所示，波发生器轴向定位端盖如图(2)所示：4. 将O型(3)利用AutoCAD软件画出谐波减速器三大组件零件图，(4)在根据二维图，利用SolidWorks软件画出减速器的三维装配图。5)检查谐波减速器的装配图，确保其准确性。6)利用ANSYS进行柔轮

波形发生器底盘内圈柔轮压片谐波减速器谐波减速器设计图by FQHX 在线客服谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是1、实验前必须预习实习指导书，初步了解有关减速器装配图。2、文明拆装、切忌盲目。拆卸前要仔细观察零部件的结构及位置，考虑好合理的拆装顺序，拆下的零部件要

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