超调量和调节时间公式,四种自动控制算法

超调量过大是调节比例环节吗 2023-10-25 20:43 365 墨鱼

超调量过大是调节比例环节吗

超调量和调节时间公式,四种自动控制算法

超调量公式的表达式为：Mp = (Ymax - Yss) / Yss × 100% 其中，Mp表示超调量，Ymax表示系统输出的最大值，Yss表示系统的稳态值。超调量公式的应用非常广泛，特别是在控制系统的超调量计算公式超调量(overshoot)在阶跃输入作用下，被调量的瞬时最大偏差值(Xmax)与稳态值(X(∞))之比。一般用百分比表示：超调量=[Xmax—X(∞)]/X(∞)×100%在阶跃输入的瞬态响应

和ωn,并计算超调量、峰值时间和调整时间。PDF,2 2 2 3.25 ω s +2ζω s +ω n ( n n ) −1.2t o c t 1=−1.25e sin 1.6t +53.1 ( ) ( ) ς ωn −1.2t o c (3)超调量：σ%=e−πζ/1−ζ2 (4)调节时间：t_{s}=\frac{3.5}{ζw_{n}} 过阻尼动态性能指标：(1)上升时间：t_{r}≈\frac{1+1.5ζ+ζ^2}{w} (2)调节时间：t_{s}=4.75T_{1} 比例——微

2.最大超调量%公式%= x 100% 3.调节时间(5%) = (2%) = 4.上升时间= 5.峰值时间= 6.振荡次数1)答案开环函数为Wk(s) = 最大超调量为%= x 100% 带入得具有零点的二阶系统求性能指标有专门的公式，这个链接里面有：https://max.book118/html/2016/1123/64772556.shtm

(＊?↓˙＊) 超调量=[Xmax—X(∞)]/X(∞)×100% 在阶跃输入的瞬态响应中，超调量和上升时间是互相矛盾的，即两者不能得到比较小的数值。超调量的容许值，完全依赖于实际问题的要求。延迟时间、上试分别用游动鼠标法和编程法求取系统的峰值，超调量，上升时间以及调节时间。2. 编程法：s = tf('s'); % 用字母s 构造传递函数Gs = 3/(s^2+2*s+10); % 构造G

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标签：四种自动控制算法