ros安装在哪个目录里,ros离线安装需要哪些依赖

ros安装在哪个目录里,ros离线安装需要哪些依赖

在上位机上搭建一个控制器：新建base_controller ROS 包：$ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg base_controller roscpp $ cd catkin_ws/src/base_controller $ mkdir src $ t首先检查有没有那个文件，即/opt/ros/melodic/setup.bash 如果没有说明前面安装步骤有错，可以参考这篇

∩△∩ a.首先，可将install整个文件夹随意拷贝到一个目录下；然后，打开命令终端，到该目录install下，执行如下命令：source devel/setup.bash b.打开命令终端，运行程序，执行如下命令：roslaun1、准备ubuntu20.04和ROS2 foxy 通过fishros一键安装$ wget http://fishros/install -O fishros && . fishros 1 2、安装docker 如果有旧版docker,需要先

2 开始安装#1 设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' #2 设安装ROS(推荐安装桌面完整版安装——包含ROS、rqt、rviz、2D/3D仿真器等) # kineticsudo apt install ros-kinetic-desktop-full# noeticsudo apt install ros-noetic-desktop-full#

ROS的默认安装路径是Computer/opt/ros文件夹下1、bin文件夹存放可执行程序2、etc 配置文件3、include 所有命令行、终端安装的功能包代码的头文件4、lib 本吧热帖：1-ROS Winbox通用中文版：RouterOS汉化版(最终完美版) 2-标题五个字3-有没想拼团的4-吧里大佬有人遇到过这种情况吗，无人机5-吧里大佬有人遇到过这种情况吗，无人机仿真6-ubuntu1

输入Y,先安装python 即可sudo rosdepc init 按提示更新：rosdepc update 添加环境变量：一般ros安装在opt目录下echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc so桌面版安装：包含ROS、rqt、rviz、通用机器人函数库sudoapt-getinstallros-kinetic-desktop 基础版安装：包含ROS核心软件包、构建工具、通信相关的程序库，无GUI工具sudoapt-getins