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伺服电机的工作原理与特点 |
伺服电子齿轮的特点,伺服电机的特点
由于伺服驱动器输出电源采用了正弦脉宽调制技术,这种技术的特点是输出的脉冲串不等宽,它可以根据控制信号来产生脉宽。如此,伺服电机的移动量就可以随脉宽的可分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机的电子齿轮比怎么理解简单的说,比如说电子齿轮比是1(系统默认)
◆理解“电子齿轮”伺服系统一般有三个主要环节:伺服电机,伺服驱动器和实现控制的上位机。大多数上位机使用PLC或单片机。如图所示:伺服电机是本系统的执行器,伺意思是上位机发一个脉冲,电机编码器要跑多少线。例如,电子齿轮比是2,意思就是上位机发一个脉冲,电机转编码器的2
1 伺服的电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频,来实现不同的脉冲当量。伺服系统的精度是编码器的线数决定,但这个仅仅是伺服电机的精度。在实际中连接不同的机械结构,如滚珠为了确保伺服系统正常运行,制造商会对“电子齿轮”的比值范围作出限制,并且提醒用户,如果超出限制范围会产生可能的后果,比如发出异常噪音;不能按照设定的速度或加减速时间常数运行;
1)作转测量用-高速2)作转速测量用-低速3)作伺服系统反馈元件用4、增量式编码器的使用1)主要电性能参数2)编码器接线、检测、安装、维护三、脉冲当量与电伺服电机是电子齿轮比越大转的越快。大齿\马达齿=外齿比,差速的齿轮\伞齿=内齿比,外齿比X内齿比=齿比,一般内齿比
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