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谐波减速器齿轮单点啮合 |
谐波减速器的工作原理,斜波减速机原理
谐波减速器的工作原理是:首先,谐波减速器的轴由两个主轴组成,这两个轴之间装有谐波齿轮,每个谐波齿轮都有一定的齿数,和传统减速器类似,每个谐波齿轮之间都有一定的相位差。谐波减速器是减速比高,重量小,重量轻,传动精度高的减速器。其结构包括刚性轮、柔性轮和波发生器。柔性薄壁轴承安装在凸轮轴上,与凸轮轴形成一个波发生器。柔轮套在波发生器的轴
ゃōゃ 今天分享一下谐波减速器的原理,来自国外专家Jetpack Academy的讲解,翻译来自B站@一碗洲。静下心来,是不是都能听明白了,讲解的很直观生动。接下来,分享一下关于谐波减速器的资料。谐波齿轮减速机由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构,它是利用柔性齿轮产生可控制
这种齿轮技术的高性能属性,包括零背隙、高扭矩、紧凑的尺寸、出色的定位精度和可重复性,都是独特工作原理的结果。谐波减速器动画具体说说这三个部件:其中工作时,波发生器转动,使柔轮反向转动,与固定的刚轮在啮合、分离的状态下往复循环,实现减速,由于柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形,因此称为谐波减速机。
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标签: 斜波减速机原理
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