mano模型

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MANO由网络功能虚拟化编排器(NFVO)、虚拟网络功能管理器(VNFM)及虚拟化基础设施管理器(VIM)组成。MANO内部功能块之间、MANO与运营和业务支撑系统(OSS/BSS)、网元管理器(EMS)、虚拟然而，由于MANO 模型的顶点数较少，无法精确模拟3D 手势等细节，因此一些团队，如Meta 和小冰等，结合NeRF(Neural Radiance Fields)技术进行了3D 手部隐式建模

由于3D人体扫描仪的存在，人们可以通过扫描来了解身体的形状，丰富的形状和姿态空间参数人手模型MANO也是采用的该方法。统一模型：最相似的模型是Frank和SMPL+H。Frank将三种不同的4. vEPC MANO架构vEPC MANO是虚拟核心网的云编排平台，主要架构如上图所示。除了ETSI定义的NFVO、VNFM以及VIM三个部件外，还需要配合EM(Element Management)以OSS/BSS使用。5

而自从有了参数化模型MANO,由于MANO是由“1000 high-resolution 3D scans of hands of 31 subjects in a wide variety of hand poses.”得到，其中包括抓握，不良光照等场景。所以，根楔子：2017年年底的泰国曼谷，SIGGRAPH Asia会议上，来自马普所的Javier Romero,Dimitrios Tzionas(两人都是Michael J. Black的学生)发布了事实性的手部参数化模型标准：MANO[1]。MA

╯▂╰ 利用HR-MANO对手部姿态动作进行3D估计和识别，将手部的标准mesh由一个平均mesh替代，在MANO算法模型之前增加了HRNet和ResNet网络。实验在FreiHAND数据集上进行，结果表明算法模mano为最常用的手部参数化模型，其包含形状和姿态两个参数。10维的形状参数描述了手部的长短胖瘦信息，48维的姿态参数由手部16个关节的旋转向量组成。在给定mano的形状参数和姿态参数

≥﹏≤ 2.2 手部模型MANO 这篇论文使用的手部模型为MANO[2],它类似于人体模型SMPL,如果了解过SMPL对于MANO应该很容易理解。MANO可以表示为函数M ( β , θ ) ,shape参数β 和pose参数θ下载模型和代码(下载的文件应该是mano_v*_*.zip 格式)。请注意，此下载中的所有代码和数据均归MANO许可。将models 文件夹解压并复制到manopth/mano 文件夹中你的文件结构应该是