机器人一般如何分类,机器人的分类方式及具体分类

常见机器人种类有哪些 2023-08-29 15:35 120 墨鱼

常见机器人种类有哪些

机器人一般如何分类,机器人的分类方式及具体分类

智能机器人分类一、按功能分类1、传感型机器人也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触一、国际通常分类国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。1、工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造

一按机械结构分类1、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。2、按照形态分类1.仿人智能机器人模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。机器人一般根据不同应用需求被设计成不同形状和功能，如

?０? 2.按照控制方式分类，可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。1)操作机器人。操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的1、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。2、并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。二按操作机坐标形式分类1

＋△＋焊接机器人的分类——按照其应用分为以下2类，1.弧焊机器人：最常用的应用范围是结构钢的熔化极活性气体保护焊(CO2/MAG)、不锈钢、铝的熔化极惰性气体保护焊(MIG),各种金属的钨极惰性国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。空中机器人又叫无人机器，在军

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