otc编码器修正步骤,编码器使用教程

otc编码器修正步骤,编码器使用教程

比如之前的零点数据表，或者系统备份中获取零点数据等。同样的在编码器修正页面进行输入值，然后进行修正即可到此可恢复正常试运行了关于OTC机器人编码器数据复位参考1、为什么要复位？一般两种情况：一种是要么长期运行，机械臂编码器电池电量耗尽，加之从不维护，等待设备断电后发现无法运行，才会去复位，这种

按光标向下移动到第3项，机械常数，确认按光标向下移动到第四项编码器修正，确认按F9编码器复位。图上数值不要作为数值输入按F7全选择按F12执行，确认。如果提示断开运转准备，请按急停按钮。以通常复位具体操作步骤如下：1、切换用户等级权限，进入高级用户，输入“R314”以及默认密码“12345”确定操作可参考历史发过的一些记录：关于OTC机器人编码器数据复位参考2、使用“enble”绿键

?△? 3)然后按住<动作可能>键，依次点击<常数设定><3机械常数><4编码器设定>进入以下画面：4)点击右边功能键<编码器复位>出现以下画面：5)用[动作可能键]+[1]键进行单个轴选择，或者右边1 / 12 OTC\ \ 那智不二越编码器复位操作步骤-- 19.5.19 第二版1、此文档仅适用于OTC\那智不二越机器人；2、此文档可用于OTC AXV6 \ AXV6L \ AXV4AP \ AXV4LAP ; AⅡ

编码器：为了达到闭环控制，在电机输出轴同轴装上编码器，电机与编码器同步旋转，电机转一圈编码器也转一圈，转动的同时将编码信号送回驱动器，驱动器根据编码信号判断伺服电机的转向、机器人编码器复位开机界面(tl 键转换理序步骤2012/5/1716:07 O [无] O 示教&AS YonONMlnr文件操咋1:NB4WS工位与劫分配o}o 点动Lowo|o退回Low气体机器人

OTC机器人编码器复位步骤如下：1、机器人启动完成后，在轴坐标系下手动将机器人的6个轴分别回到原点，在每个轴的根部都有三角形的小标尺，将小标尺对准即可；2、按下示教器上是3:按下(常数设定),选择(3机械常数)步骤如下：4:按下(4编码器修正),选择(编码器复位)步骤如下：5:按下F8全选择，点击执行：6:正常复位后会显示如下，按下任意键：