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工业机器人实践报告 |
工业机器人报告心得,工业机器人对现代社会的意义
在编程与搭建过程中,我们还要求每个学生都要写出机器人的全部零件清单和程序编写记录,做好每次进行机器人训练的工程记录,每次训练后都要有小结和反思,要对自己主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对目标点建立吸引势场,根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点移动.通过
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