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功能软件，包含自动驾驶的核心功能模块，如相关算法的编程框架（如TensorFlow、Caffe、PaddlePaddle等）。自动驾驶OS内核的格局较为稳定，主要玩家为QNX（Blackberry）、Linux（开源方案：出现无法定位软件包原因是因为ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本，我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作；注：笔者的源来自于本校的

ROS无法定位软件包解决方法版本选择应该与Ubuntu 和ROS 版本对应。用了Ubuntu,不能随便找一个版本的ROS装。因为Ubuntu 和ROS 都是存在不同的版本，而且ROS各个版本之间互不兼容，所以每一个ROSE: ⽆法定位软件包ros-melodic-desktop-full 才发现Ubuntu20系统对应的是ROS的版本。官⽹介绍如下：废话不多说，安装过程如下，更多信息，请参考官⽅指导⽂档：1、设置软件

无法定位软件包python-rosinstall ，python-rosinstall-generator 。问题1解决方法：输入命令：【sudo ROS安装教程（1）安装

将该文件另存备份，然后将上面的复制替换过去保存。这时候再次用sudo apt install ros-noetic-desktop-full 会报错：无法定位软件包ros-noetic-desktop-full 此时还需要：sudo apt无法定位软件包，一般是如果是源问题，可以通过修改源解决：sudovim/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 1 添加如下内容：deb https://mirrors.ustc.edu.cn