步进电机驱动脉冲占空比,步进电机角位移和脉冲数关系

脉冲占空比的应用场景 2023-10-16 22:39 432 墨鱼

脉冲占空比的应用场景

步进电机驱动脉冲占空比,步进电机角位移和脉冲数关系

又过晚上，在一个周期内Q0.0的导通时间，占这个总时间的比列就叫作占空比，如果这个导通时间是3秒，那么导通的时间占了一半，就是1.5秒，这种类型就叫作占空比，可以认为是50%，这占空比或者调整周期众所周知，PWM有两个重要参数，周期与占空比。步进电机的运动方式是，每收到一个脉冲，就旋转指定的角度。因此影响电机速度的唯一参数就是PWM的频率。以下附图两张

占空比：脉宽时间占脉冲信号周期的比重，即上图中的D=Ton/T。占空比越大输出功率越大。分辨率：占空比最小能达到多少。例如8位的PWM,理论的分辨率就是1:255, 16位的的PWM理论就是1:65脉冲信号一般由单片机或CPU产生，一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右，电机转速越高，占空比则越大。2、信号分配我厂生产的感应子式步进电机以二、四相电机为主，

1. 低占空比：在低占空比下，步进电机极易发生失步现象。这是因为低占空比意味着步进电机受到的驱动电流较小，不足以克服摩擦力和惯性力的影响，导致步进电机转子步进电机驱动脉冲宽度的占空比取10%-20就行，2、如果频率比较小，高低电平的时间取一样可以么？可以，但很少用．因为占空比大，电流也大(通电时间长)。如果脉冲频

占空比固定，调整周期上图中有4个PWM,它们的占空比都固定为50%,却拥有不同的周期。可以看出，即使占空比固定，只要动态调整周期，PWM就能在相同时间内产生数量不同的脉冲。因此，固定占控制器：STM32F103C8T6最小系统板功能：1、输出PWM波驱动步进电机，PWM可调频、占空比； 2、在输出指定脉冲数目后进入中断，PWM停止输出。实现方式：采用主从定时器模式，tim1作为主

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