的时域响应存在超调量,典型时间响应曲线

的时域响应存在超调量,典型时间响应曲线

85.要使如图所示的系统的单位阶跃响应的最大超调量为25%,峰值时间为2S,请确定K 和Kf 的值？ R(s)  K 1 s2 1 K f s Y (s) 解：系统的传递函数为：则： Gb (s) 显然，没有峰值，即峰值时间t p t_ptp​和超调量σ \sigmaσ都不存在。时间常数T反应了系统的响应速度，T越小，输出响应上升越快，响应过程的快速性也越好。斜B.b 单位脉冲响应

5. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与( ) 指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差6. 已知系统的微分方程为()我们可以看到，在阻尼因子ζ<1时，阶跃响应存在超调量，但其瞬态响应有比较短的建立时间。过阻尼条件下，虽然无超调量，但建立过程比较慢。尽管有些系统中可能确实要求不能存在过冲情况

⊙０⊙ 这些指标描述了瞬态响应过程，反映了系统的动态性能，所以又称之为动态性能指标。单调变化的阶跃响应曲线上有一些性能指标是不存在的，如上升时间、峰值时间、最时域有六个动态指标，分别是：延迟时间：响应曲线达到50%稳态值所需的时间。超调量：响应曲线中超出稳态值的最大偏差与稳态值的比值称为最大超调量，一般用百分数表示。振荡次数：在过渡

当\zeta 在0.7 附近时，调节时间最短，其超调量也小于5\%。实际上，\zeta=0.707 为最佳阻尼比。在所有\zeta\geq1 的无振荡和超调的响应中，\zeta=1 时响应最快。稳态精度：根据频率响应法是通过系统的开环频率特性和闭环频率特性的一些特征量间接地表征系统瞬态响应的性能，因而这些特征量又被称为频域性能指标。常用的频域性能指标包括：

1.线性系统的时域性能指标1.1延迟时间1.2上升时间1.3峰值时间1.4调节时间1.5超调量1.6稳态误差2.一阶系统的时域分析2.1一阶系统的单位阶跃响应3.二阶系统的时域分析3.1二更多“_的时域响应存在超调量”相关的问题第1题自动控制系统的典型环节有() A.比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节B.比例环节、惯性环节