谐波减速器的传动比范围是,在变速器的同步器中,常把结合齿圈

谐波减速器的传动比范围是,在变速器的同步器中,常把结合齿圈

2. Harmonic谐波减速机传动比范围大。单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。3. Harmonic谐波齿轮减速比计算公式1、WrWhWgWh=ZgZr 又因为刚轮固定，Wg=0 所以，1WrWh=ZgZr 所以WhWr=ZrZrZg=100100Zg又因为ZrltZg，所以WhWr=100，所以Zg=101因为传动比为负值，所以输出轴

传动的谐波齿轮传动，它的转动规律是：波发生器转一周，柔轮相对于刚轮在周长方向转过两个齿距的弧长，其转动比计算如下：当刚轮固定时公式当柔轮固定时公式柔轮或刚轮的齿数都很多，它精密减速器中，相对于RV减速器，谐波减速器结构更简单，质量和体积更小，单级传动比和精密度更高，在机器人领域具有无可替代的地位。RV减速器：传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的

一、谐波传动装置的构成谐波传动装置主要由三个基本零部件构成，即波发生器、柔轮和刚轮：波发生器：由柔性轴承与椭圆形凸轮组成。波发生器通常安装在减速器输入端，柔性轴承速比范围：50～315,技术性能同XB3系列广泛应用于相位调节机构说明：1、无特殊要求情况下，尽量选用通用的XB1系列，具有其他系列不具备的优点，而且可以立式安装使用，但须说明。

˙＾˙ 谐波减速器3、传动比范围大：单级谐波减速器的传动比范围可以达到七十到三百二十，有的传动比范围可以达到一千，多级谐波减速器的传动比范围还可以达到三万以上单级谐波齿轮传动速度比为70~320，在某些装置中可达1000，多级传动速比可达3000多。4.承载能力高谐波齿轮传动过程中同时啮合的齿数较多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以