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自动控制原理的实现方法 |
自动控制截止频率,截止频率对系统的影响
正确的是a(wb)<0。因为我们在截止频率处,希望分母比分子大一阶或两阶,这样对数幅频曲线在wb处下降第5章控制系统的频域分析第6章控制系统的校正第8章线性离散控制系统第9章非线性控制系统现代控制理论部分概念梳理第1章自动控制系统的一般概念单独
截止频率ωc, L(jω)与0分贝线的交点。其实就是减&负号,负负得正相角裕度的含义:对于闭环稳定系统,如果开环相频特性再滞后γ度,则系统将变为临界稳定。为了使最小相位系统稳定MATLAB [Gm,Pm,Wcg,Wcp] = margin(sys)其中Wcp的值就是截止频率
可不可以根据已有的开环曲线得到闭环曲线?可以。工程上常应用等M和等N圆图或尼科尔斯图线,直接由单位反馈系统的开环频率特性曲线绘制闭环频率特性曲线,而不必1、自动控制:在没有人直接参与的情况下,利用控制装置自动地操纵机器设备或生产过程,使其具有希望的状态或性能。2、控制系统的任务:减小或消除扰动量的影响,使被控对象的被控量始终
\ _ / 控制系统截止频率高---系统瞬态响应好,但稳定性差些;
控制系统截止频率低---系统瞬态响应差,但稳定性好些。
开环截止频率是闭环系统的基础,低了肯定不能实现控制要求,过就是让把jw代入传递函数,求出传递函数的模,让它等于1,求出w就是截止频率
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标签: 截止频率对系统的影响
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