PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e(t)与输出u(t)的关系为:u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt]式中积分的上下限分别是0和t...
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苹果个人热点怎么打开不了 |
怎么让电脑连接手机热点,怎样给电脑连接手机热点
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