西门子回原点指令,西门子自动对刀指令

西门子回原点指令,西门子自动对刀指令

● 相对式直接回原点(Mode = 1):当前轴位置的偏移量为参数“Position”的值。● 被动回原点(Mode = 2):在被动回原点期间，指令MC_Home不会执行任何回原点运动。用户必须通过其它6. 添加MC_Home回原点指令；7. 添加MC_Halt停止轴指令；8. 添加MC_MoveAbsolute绝对运动定位指令；9. 添加MC_MoveRelative相对运动定位指令；10. 添加MC_Jog点动指令；11

1. 被动回原点功能的实现需要MC_Home指令与MC_MoveRelative指令，或MC_MoveAbsolute指令，或是MC_MoveVelocity指令，或是MC_MoveJog指令联合使用。2. 被动回原点需要原点开关。3. 被动回原点不需2、MC_MoveAbsolute绝对定位中目标位置的含义：☞距离原点的绝对位置，固执行绝对定位前需事先设定好原点，并自动回一次原点，否则定位位置错误；3、如下图所示，在执行MC_MoveAbsolute指

2、设置寻找参考点位置参数图2 a.定义快速寻找速度“RP_FAST”（快速寻找速度是模块执行RP寻找命令的初始速度，通常RP_FAST是MAX_SPEED的2/3左右）；b.定义慢速寻找速度“RP_SLOW”（慢速寻找速Home"即可，增量编码器主动回零选择"Mode"=3，绝对值编码器校准选择"Mode"=7。通常情况，绝对值编码器伺服电机，安装好负载后只需要校对一次零点即可。但是由于联轴器或负载位置的改

1、在项目树中打开PLC1下面的程序块文件夹，双击MAIN打开程序编辑器。2、在项目视图右侧的指令中，打开位逻辑运算文件夹选择一个常开触点，双击或拖放到编程区域，一、西门子S7-1200定时器介绍S7-1200的定时器为IEC定时器，用户程序中可以使用的定时器数量仅仅受CPU的存储器容量限制。使用定时器需要使用定时器相关的背景数据块或者数据类