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≥﹏≤ 机器人Profinet I/O通讯板卡:西门子1200PLC 二、软件组态1、机器人示教器端参数设置菜单进入i/o PROFINET(M) 分配机器人端通讯字节博图组态下面分配的地址是2-5 共4个字节,FANUC机器人通过双通道的PROFINET通讯端口,可作为从站与上位PLC进行通讯,也可作为主站,控制外围设备FANUC机器人关于PROFINET的通讯板卡有两种,一种为西门子的CP1604,另外一种则是FANUC公司
发那科机器人个版本的GSD文件,profinet FANUCRobot series R-30iB_Mate_Plus控制装置操作说明书_基本操作篇.7z FANUCRobot series R-30iB_Mate_Plus控制装置操发那科默认配置双通道PROFINET板卡。Port1和Port2为通道2,用于和PLC进行通讯,Port3和Port4为通道1,用于和其下挂IO模块进行通讯。通道1和通道2之间存在电气隔离,工控机仅可访问PLC及其下挂模块,无
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