fanuc加减速参数,FANUC O加工中心工作原理

发那科系统加减速参数 2023-10-18 12:57 217 墨鱼

发那科系统加减速参数

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以下是FANUC机器人常用的参数及其相关参考内容：1. S型加减速度参数：S型加减速度参数对机器人的运动控制非常重要。在使用机器人时，S型加速度参数的值决定了机器人运动的快慢Fanuc伺服主轴加减速参数包括：1. Acceleration/deceleration time：加减速时间，通常以秒为单位。此参数确定了主轴从停止状态加速到最大转速所需的时间和从最大转

参考计数器容量1821, 2179是分母，就是减速比的值。如果是3,螺距是101821=10000,2179=3如果有417报警，看诊断280。伺服放大器的连接：测定电动机的负载电流：初始化和伺服调整画面。有关加减速时间的参数PRM No.1620:RAPID TIME CONSTANT—设定各轴快速进给的直线形加减速时间常数。指电机从零加速至额定转速所用的时间，一般设定150ms左右。PRM No.1622:CUT TIM

15.6100-6499有关格式、跳转、刀补、外部数据输入/输出参数。16.6500-6700图形显示参数。如：MD6581-6595图形色彩编码。17.6700-6800运行时间、零件计数参数。如：6711加工零件数(参数no.1420)下定位到参考点1: 在手动快速移动速度(参数no.1424)下定位到参考点此参数用来选择使用无挡块参考点设定功能时的速度，同时还用来选择通过参

工作台重量默认为200kg，假如夹具的实际重量不足200kg，可以修改工作台装在重量改为100kg，相对应的19541—19568参数也会自动变化。此方法也可以提速，提速后注意有无出现不良。备fanuc mb 拐角减速参数为：No.1602#4：自动拐角减速功能。设为0时按角度控制，设为1时按速度差控制；No.1779：自动

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