fanuc机器人零点标定,fanuc原点丢失如何设置

机器人原点位置校准 2023-12-31 14:46 999 墨鱼

机器人原点位置校准

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(注：不一定是313,可以通过shift+上/下键进行快速翻页查找)。接下来，通过MENU-下一页-系统-零点标定/校准，进入校准页面。注：可以提前把机器各轴移动至原点位置) 然后单击“全轴零点位置标定”-是ABB工业机器人有更新转数器来进行机械原点校准，FANUC的机械原点校准是通过零点标定来进行，具体操作步骤如下。首先，需要设定变量$MASTER_ENB 的值为1,具体步骤为。1.MENU-

＋ω＋首先将机器人机械调零，调零顺序4-5-6-1-2-3(实际机器人每个周都有零位标记，请按该标记调整机器人到零位位置)即下图位置。然后选择全轴零点位置标定选择“是”。然后点击完成即可。1,把机器人各关节走到零点标线对齐；2,设置参数变量里零点脉冲值与出厂文件上一致，选择变量$DMR_GRP/DMR_GRP_T/7.$DEF_COUNT/输入出厂脉冲值，按ENTER; 3. 选择零点标定->简易零点标

＞ω＜ (单轴) 2022/02/23 陈立猛1/11 上海发那科机器人有限公司目录1、概述3 2、作业步骤3 2.1使用条件限制3 2.2标记参考位置3 2.3设定参考位置4 2.4简易零点标定四、进行全轴零点标定首先将机器人机械调零，调零顺序4-5-6-1-2-3(实际机器人每个周都有零位标记，请按该标记调整机器人到零位位置),即下图位置。然后选择全轴零点位置标定

首先将编码器脉冲置零重启机器人，然后用关节将机器人各轴零点居中，然后点击整轴零点标定，再将编码器脉冲置零重启。机器人无法移动的原因是轴丢失发那科机器人培训后，编码器位机器人在出厂时已经进行过零点标定，所以日常使用时并不需要进行零点标定。但是，当处于下列情况时，则需要进行零点标定。更换电机-更换脉冲编码器-更换减速机-更换电缆-机构部

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