仿真机器人slam,仿真人机器人多少一个

日本仿真机器人 2023-02-14 20:16 291 墨鱼

日本仿真机器人

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注意！这是SLAM领域的一篇开山之作！在本文中，我会基于《Estimating Uncertain Spatial Relationships in Robotics》这篇经典论文，对机器人状态估计的问题进行建模。我们主要考虑的SLAM功能包使用：基于gmapping及hector_slam完成机器人导航图仿真实现激光雷达机器人的室内的导航仿真#1.利用gazebo创建室内封闭模型#2.Ros工作空间中SLAM工程包的导入#3.运行室内封闭环境仿真

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这一节采用gmapping包实现机器人的SLAM(同时定位与地图建立)。使用上一节构建的机器人3D模型，在gazebo三维仿真环境中移动，并为此环境构建一个二维地图。概述移动机器人在【从零开始学习SLAM】机器人仿真导航仿真安装一个模拟器Arbotix rviz是一个显示机器人实体的工具，本身不具有模拟的功能，需要安装一个模拟器arbotix。arboti

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