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发那科机器人之间怎么通讯,发那科机器人devicenet

发那科机器人modbus地址范围 2023-06-05 18:26 572 墨鱼
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1.设置机器人Profinet IP地址: 按下示教器上MEUN键→ 5 I/O → 选中I/O2页面→ PROFINET(M) → ENTER →选中2频道(备注:2频道是机器人做从站) →按下DISP 键→选中IP 地址→按下F4 FANUC机器人的通讯通讯板卡处连接如下图所示。2.软件设置a)站号分配b)I/O地址分配:采用默认的8Byte Out 10Byte In,起始地址无重复占用即可(2)机器人示教盒设置a)站地址

⊙^⊙ 一,通讯线制作——焊线1,RS232接线2,485通讯接线图(Proface触控屏) 二,机器人设置三,寄存器说明1,MODBUS地址与机器人数据对应2,MODBUS功能代码四,地址分在程序中测试是否可以连接服务器时可使用MSG_PING函数,该内建函数用于检测与远程主机是否可网络通信,使用该函数后,工业机器人以太网通信端口将发送ping数据包并等待返回,若无返回,则表示无法连接

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