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≥▂≤ 二维码AGV导航惯性二维码导航也叫二维码视觉导航AGV,二维码定位导航技术和运动控制技术门槛不高。他的工作原理是二维码AGV导航通过控制根据二维码传感器的扫描获取到地面铺设的二如上图所示，当AGV经过某一个二维码的时候，能获取站点信息P、小车相对于二维码的左右偏移Sx、前后偏移Sy和AGV相对于二维码的旋转角度α,以及随时可知的角度传感

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1、有4个安装螺孔，用来固定AGV 导航读码器，安装时建议采用包装中自带的M4 规格螺丝。2、三个指示灯，分别为Power(绿色长亮)、Run(黄色闪烁，一秒一闪)、Eth(黄色频闪) 3、12pin接GS-315码控美AGV磁性导向传感器日本MACOME 项目内容产品名称导游传感器型号GS-315 检测身体导游录音带(mgl-50l系列，mgr-50l系列、mgl-50-25系列、mg-611a) 检测距离mgl-50l系列

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一、安装：设备正面有4个安装螺孔，采用包装中自带M4 规格螺丝来固定AGV 导航读码器，保证工作距离为100mm。二、接线：设备需使用出厂配套的12pin 线缆，如下图所示。1、12pin 线缆60*60AGV机器人地码纸正方形，选择地面对应的颜色#agv #AGV机器人#海康机器人#AMR机器人#智能仓储2 00:34 AGV机器人反光柱，AMR机器人反光柱，叉车机器人反

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