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伺服电机特点 |
电子齿轮比越大,齿轮重合度越大
1、以电机的最高转速为目的电子齿轮比设置例如,伺服电机的额定转速为3000转/分;编码器的每圈产生的脉冲数10000脉冲数/圈。通常PLC控制器输出的最高脉冲频率为或者说电机的允许运行速度越慢!4)当电子齿轮比是1,电机实际允许运行速度受编码器解析度的限制,越是高解析度编码器,电机实际允许运行速度受到的限制越高,或者
1 齿轮比:简单说就是通过一大一小齿轮啮合进行传动,调节速度输出的大小。2 汽车的发动机转速几乎是不变的,行驶的档位切换实际就是切换不同大小的齿轮进行传动(即不同的齿轮比)1、齿轮比:简单说就是通过一大一小齿轮啮合进行传动,调节速度输出的大小;2、汽车的发动机转速几乎是不变的,行驶的挡位切换实际就是切换不同大小的齿轮进行传
代入电子齿轮公式:电子齿轮比设置:CMX=32768 CDV=10000 对电机最大转速进行核算:应用中最高输出脉冲频率fm为:电子齿轮比计算样例CMX:电子齿轮比的分子是电9、当用户系统的电子齿轮比设置越大,说明用户选用的伺服系统花的冤枉钱越多!10、计数器额定频率(PLC发脉冲频率)= 编码器周反馈脉冲数/电子齿轮比× 电机速度
意思是上位机发一个脉冲,电机编码器要跑多少线。例如,电子齿轮比是2,意思就是上位机发一个脉冲,电机转编码器的2可知:电子齿轮比越大,n0转速越大,脉冲当量δ也越大,精度越低,要满足转速要求,必然会降低定位控制的精度。如系统控制要求以精度为主,则以脉冲当量来设定电子齿
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