简述机器人的分类,谈谈你对机器人的认识

机器人三大原则 2023-08-29 15:30 123 墨鱼

机器人三大原则

简述机器人的分类,谈谈你对机器人的认识

铰接式机器人就是俗称的机械手臂，是工业场所中最常见的机器人类型。机械手臂的设计目的在于模仿人类手臂的动作，会配备有两个到十个以上的旋转关节，越多关节他的活动灵活度越大．无人机：无人机也称为无人驾驶飞机，其大小不同且具有不同的自主权。例子包括DJI受欢迎的Phantom系列和Parrot的Anafi,以及用于长期监视的军事系统，例如Global Hawk。教育机器人：此类

娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等(具有某种程度的通用性),也包括根据环境而改变动作的机器人。2.按照控制方式分类，可分为操作机器人、程序机器人、示教首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。2)极限机器人

˙﹏˙ 一、首先是根据控制方式来分的话，大致可分为8大类。1、操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。2、程控型机器人：按1、工业机器人：就是用于工业领域的机器人，比如生产线上的操作机器人，负责焊接，拧螺丝，搬运东西等。2、服务机器人：就是服务于生活的机器人，最常见的是扫地机器人，还有聊天机

＞▂＜第二种常见分类是依照机器人的移动方式，在设计机器人的平台和外观评估阶段，常会利用这种分类方式作为参考，又可依照机器人所在移动的空间和外观的类型，各别分为两个子类目。移动的空1. 按机器⼈的控制⽅式分按照控制⽅式可把机器⼈分为⾮伺服机器⼈和伺服控制机器⼈两种。伺服控制机器⼈⼜可分为点位伺服控制和连续路径（轨迹）伺服控制两种。2. 按机器⼈

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