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西门子rot旋转方向 |
西门子系统工作台旋转指令,西门子系统镜像代码
˙0˙ AMIRROR X Y Z ;可编程镜像功能,附加于当前的指令. MIRROR ;不带参数,清除所有有关偏移、旋转、镜像、比例系数的指令(即取消功能). 四、应用实例例6-1 使用镜;旋转指令可使编程图形按照指定旋转中心及旋转方向旋转一定的角度,G68表示开始坐标系旋转,G69用于撤消旋转功能。旋转指令编程格式:G68 X ~ Y ~ R ~G69式
⊙^⊙ N50 AROT RPL=45 ;坐标系旋转45°角N60 L1 ;子程序调用N70 TRANS X20 Y40 ;增量平移N80 AROT RPL=60 ;增量旋转60°角N90 L1 ;子程序调用N100 TRANS ;取消零点偏移和旋转指令N驱动齿轮及大齿圈间隙(清理齿沟内的杂物)。改成半闭环(不带光栅尺)120%倍率运行,若工作台平稳则恢复全闭环,改1407,130镗床的为10-12,110的6-8。以上均不能
ROT RPL= __ (RPL后跟旋转度数) AROT RPL=__(附加前一个指令) ROT单独占一行,取消坐标旋转比例缩放SCALE X_Y_ (比1大放大,比1小缩小) ASCALE X_Y_(附加前一个指令) SCALE单X轴:工作台的左/右运动Y轴:工作台的前/后运动Z轴:工作台的上/下运动2. 每一个线性运动轴相对应有一个旋转运动轴,旋转运动轴用下列字母表示:A轴:围绕X轴的旋转运动B轴:围绕Y轴的
装夹原点常见于带回转(或摆动)工作台的数控机床和加工中心,比如回转中心,与机床参考点的偏移量可通过测量存入数控系统的原点偏置寄存器中,供数控系统原点偏移计算用。 西门子数控4.旋转指令ROT:轮廓旋转AROT:附加轮廓旋转格式:ROT rpl=(旋转角度) 编程示例TRANS X20 Y10 LLLL TRANS X55 Y35 AROT rpl=45 LLLL TRANS X20 Y40 AROT RPL=60 LLLL TRANS
指令形式:ROT(AROT) X…Y…Z…ROT(AROT) RPL=…(RPL所选平面内坐标系按该角度旋转,旋转角度) 指令说明:ROT为可替代指令。AROT为叠加指令。X、Y、Z:围绕该几何轴进行空间6、执行命令ACT=0,不执行ROT指令,R1不变化;ACT=1,执行ROT指令。旋转方向输出:当选择较短路径时有方向控制信号,该信号输出到R1,当R1=0时旋转方向为正,
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