库卡机器人开机步骤,库卡机器人开机

库卡机器人开机步骤,库卡机器人开机

˙△˙ 库卡机器人在维修保养过程中的注意事项版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除自动运转时，首先选择要手动运转的程序，用按键开关将机器人打开后启动机器人运转程序，先使机器人1.4 KUKA smartPAD 问：如何操作库卡机器人？答：KUKA 机器人的操作通过手持操作器（即KUKA smartPAD）进行。KUKA smartPAD KUKA smartPAD 的特点：n 触摸屏（触摸式操作界面）

库卡机器人处于自动运行时，先要在手动状态时候选择需要运行的程序，然后通过钥匙开关切换机器人到自上电，然后启动机器人运行程序，让机器人先到达BCO安全参考点程序复位步骤：编辑→程序复位。程序复位后按住KCP的使能键等待KCP左下角的“I”变为绿色后按住程序启动键，这时候库卡机器人开始运动，在库卡机器人运动的过程中

在该列表中选中字段：机器人或RDC 存储器首次投入运行按下按键现在激活。窗口通用自动打开窗口通用通过关闭图标关闭。显示以下信息：已成功保存改动。用按键OK确认硬件选项选择：1. 机器人上电完成2. 电脑安装Workvisual (1)从机器人控制柜拷贝：①菜单/配置/用户组，选择管理员权限，输入密码kuka 登录；②打开机器人D盘，打开文件夹workvisual,选择里面的压缩

现在开始启动机器人，步骤如下：1. 接通KR C4。2. 选择运行方式[T1]。3. 将钥匙开关拧到挂锁挡位运行4. 显示以下查询：RDC 存储器和控制系统不一致什么被更换了？用按键[机器人]确认。软件配置第一步：修改C/KRC/ROBOTER/INIT/下的2个配置文件1 iosys.ini 2 Devnet.ini 第二步：修改完成后冷启动完成。STEP4 PC与ROBOT串口通讯机器人设置如下图：加大缓冲区