相角裕度,相角裕度判断稳定性

相位裕量大于90度正常吗 2023-08-20 15:55 451 墨鱼

相位裕量大于90度正常吗

相角裕度,相角裕度判断稳定性

相角裕度-自动控制原理§6-4 利用频率特性进行系统的校正，是一种比较简单实用的方法。用频率法校正控制系统时，一般是在频率特性图上进行，可以利用对数频率特性(Bode图)、幅相频率特性(奈氏图)相角裕度计算公式：180+相位裕度可以看作是系统进入不稳定状态之前可以增加的相位变化，相位裕度越大，系统越稳定，但同时时间响应速度减慢了，因此必须要有一个比较合适的相位裕度。增

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系统不稳定时：幅值裕度<1，相角裕度<0。在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)=1即20lg|A(w) |=0的角频率称为截止频2)超前校正的作用：利用相角超前特性来提高系统的截止频率与系统的相角裕度，从而减少系统的超调量，还可以提高系统的动态响应速率，但不利于系统的抗高频干扰能力。用来改善动态性能3

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