ros的rviz使用教程,ros配置教程

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RVIZ整体界面添加显示界面点击add按钮：然后会弹出来一个对话框：二、发送基础形状至RVIZ(C++) 1.创建程序包catkin_create_pkg using_markers roscpp visualization_msgs 1 2ROS可视化工具RViz的简单使用教程ROS可视化⼯具RViz的简单使⽤教程1、安装rviz sudo apt-get install ros-melodic-rviz 环境检测、安装rosdep install rviz rosmake rviz

RVIZ可视化入门使用教程启动rviz roscore rosrun rviz rviz 界面视角设置区域添加及设置topics功能区域bag时间显示区域ros教程：rviz使用教程文章目录前言一、RVIZ介绍1.数据类型介绍2.界面介绍二、发送基础形状至RVIZ(C++) 1.创建程序包2.创建节点3.编辑代码如下(示例)

ˋ﹏ˊ 二、发送基础形状至RVIZ(C++) 1.创建程序包catkin_create_pkg using_markers roscpp visualization_msgs 2.创建节点touch basic_shapes.cpp 具体创建程序包及节点的教程可翻阅之前2.然后再启动地图绘制的launch 文件：roslaunch 包名launch文件名3.启动键盘键盘控制节点，用于控制机器人运动建图rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py 4.在

然后，我们学习了ROS的常用工具，如rviz、rqt、rosbag等，这些工具能够帮助我们进行可视化、调试和记录数据等操作。最后，我们进行了ROS机器人开发实践，通过编写ROS节点和使用ROSros教程：rviz使用教程文章目录前言一、RVIZ介绍1.数据类型介绍2.界面介绍二、发送基础形状至RVIZ(C++) 1.创建程序包2.创建节点3.编辑代码如下(示例)

ˇ△ˇ rosdep install rviz rosmake rviz 启动rviz rviz可以开通直接通过命令行启动，也可以通过launch文件启动，本文将分别介绍两种方法。命令行启动rviz 首先输入下列命令rosrun rviz rviz启动rviz,启ros教程：rviz使用教程文章目录前言一、RVIZ介绍1.数据类型介绍2.界面介绍二、发送基础形状至RVIZ(C++) 1.创建程序包2.创建节点3.编辑代码如下(示例): 4.编辑CMakeLis