工业机器人的五个坐标系,库卡机器人零点校正

机器人建立坐标系的意义 2023-10-16 19:18 127 墨鱼

机器人建立坐标系的意义

工业机器人的五个坐标系,库卡机器人零点校正

坐标系的种类很多，常用的坐标系有：笛卡尔直角坐标系、平面极坐标系、柱面坐标系和球面坐标系等。对于工业机器人操作，主要使用的是关节坐标系、大地坐标系、工具坐标系、用户坐标下图1中的关节坐标系的关节值为：2. 工业机器人直角坐标系直角坐标系中的工业机器人的位置和姿态，通过从空间上的直角坐标系原点到工具侧的直角坐标系原点(工具中心点)的坐标值x、y

1. 基坐标系基坐标系是以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系(面对机器工业机器人本体坐标系有两个，一个是关节坐标系，另一个基座标系。关节坐标系是设定在机器人关节上的坐标系，它是每个轴相对其原点位置的绝对运动角度。基座标系是机器人的基准

ˇ▽ˇ 2. 直角坐标系直角坐标系中的机器人的位置和姿态，通过从空间上的直角坐标系原点到工具侧的直角坐标系原点(工具中心点)的坐标值x、y、z和空间上的直角坐标系的相对X轴、Y轴、1、基坐标系(Base CoordinateSystem) 2、大地坐标系(World Coordinate System) 3、工具坐标系(Tool Coordinate System) 4、工件坐标系(Work Object Coordinate System) 1、工具坐标

坐标系是在机器人或其他空间设置的位置指标系统，以确定机器人的位置和姿势。工业机器人上的坐标系有六种：大地坐标系(WorldCordinatesystem)、基坐标系(Basecor“工业机器人的坐标系，是工业机器人运动控制的基础，方便机器人的操作。包括大地坐标系、基坐标系、工具坐标系、工件坐标系和用户坐标系。”一.工具坐标系和工

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标签：库卡机器人零点校正