西门子1200控制步进,西门子步进指令实例

西门子1200控制步进,西门子步进指令实例

西门子S7-1200PLC控制步进电机的梯形图程序，也可以用结构化编程的思路来编程。首先，新建一个FB,编程语言选择LAD(梯形图)。然后，在FB编程区编写程序段1~19。程序段1,M1.2为1.一个步进电机，步进电机的轴上有一个凸起的键；2.用一个常闭型的金属接近开关来作为原点开关；3.原点开关通过电机轴上那个凸起的键来触发。我的目的是，让步进电

最近做一个项目，S7-1200控制步进电机，与EPSON机器人IO交握。机器人报警信号接入PLC,当机器人报警时，处理故障复位后，程序走到驱动伺服时，设备直接不动，伺服绝对定位指令报16#8204,没有，控制步进电机需要高速脉冲输出，西门子1200不支持远程高速脉冲输出模块。1200只有本体和本体后面接高速

＞ω＜ 西门⼦S7-1200PLC控制步进电机的组态编程和具体步骤硬件准备：1）⼀个S7-1214C DC/DC/DC，订货号：6ES7 214-1AG40-0XB0 2）⼀个86系的步进电机+相应的驱动器3）⼀个20APID调节器计算出步进电机的脉冲增量，进行叠加，去控制步进电机运动程序建议先阅读上一篇博客，这是基于其实现的PLC实验—西门子S7 1200读取旋转编码器数据并计算电机转速主要的变

↓。υ。↓ 在实现西门子S7-1200步进顺序控制功能时，可采用“起保停编程法”和“置位复位编程法”来编写梯形图程序，对应的梯形图如图1所示。图中S表示各步的控制位(Si-1为上一步、Si为当(1)新建项目，添加CPU,S7-1200PLC CPU 1212C DC/DC/DC(需以现场实际硬件配置同型号)。西门子1200PLC最多支持4路高速脉冲输出，可以控制四个步进。2)鼠标右击项目树中新添加的设备，

使能M4.0后，能够看到步进电机转动。尝试其它2种控制方式，步进电机能够停止及按MD18的设置速度反转，相对CTRL_PTO指令加入简单的方向逻辑控制，能够简单的测试步进电机的正、反转速度摘要：本文以西门子S7-1200系列PLC、步进电机及西门子KTP700PN触摸屏为研究对象，步进电机控制为例，利用TIA Portal V15.1编程软件进行硬件组态和软件编程，实现了PLC以及触摸屏对温度