发那科profinet通讯设置,fanuc机器人profinet通讯设置

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1.通讯设置要求为：安全信号：8byte 输入/8byte输出普通信号：32byte 输入/32byte输出2.机器人侧Profinet设置选择进入Profinet设置画面按MENU→5: I/O→PROFINET (M) 3.进入Pof1通讯设置要求为普通信号：64byte输入/64byte输出2机器人侧的配置进入PROFINET设置画面按下设置(MENU)I/O PROFINET(M)PROFINET机器人配置3进入PROFINET设置画面，可以看到1频道/2频道（Channel1

(3) 初始化通讯节点在硬件组态画面中，点击“plc=>ethernet=>edit ethernet nodes”，在打开的画面中网络可被浏览，通过此画面配置机器人的设备名称及ip地址步骤4:激活、添加Profinet、DTM选择Profinet,详细设置过程如下图步骤5:双击Profinet进行设置步骤6:进行信号映射首先生成代码，再下载到控制器，注意在控制器上做好确认工作

发那科Profinet通信设置分为以下几个步骤：1、安装Profinet插件首先，在进行Profinet通信设置之前，需要安装发那科的Profinet插件。插件可以在发那科官网上免费下载，并安发那科默认配置双通道PROFINET板卡。Port1和Port2为通道2,用于和PLC进行通讯，Port3和Port4为通道1,用于和其下挂IO模块进行通讯。通道1和通道2之间存在电气隔离，工控机仅可访问PLC

FANUC机器人PROFINET I/O通讯设置摘要本文以CP1616为例，介绍了FANUC机器人使用PROFINET通讯作为Controller和Device的相关设置。关键词PROFINET、S7-300、CP16目录FANUCPROFINETI/O通讯设置1PROFINETI/O电气部分相关设置2一、S7-300作为CONTROLLER,FANUC(CP1616)作为DEVICE21.1硬件21.2使用21.3硬件组态2二、FANUC(CP1

Fanuc机器人Profinet子站网络设置用到的工具1. setuppct. exe 2. GSD文件(设备的ProfinetGSD文件) 二：设置方法1.安装setuppct. exe 2.打开PFNCT - Profinet Conf iguration Tool 1>导入GSD文件PLC端的设置导入GSD文件；2,将PLC和机器人通过profinet配置连接3,将机器人需要的IO进行配置需要注意的事(WMTP) PLC中设置的机器人站的设备名必须与机器人中一致，否则将无法通讯