什么是四元数,十六元数有意义吗

什么数包括复数 2023-10-16 22:28 819 墨鱼

什么数包括复数

什么是四元数,十六元数有意义吗

四元数是一种非常有用的数学工具，尤其是在计算机图形和动画，机器人控制，摄影测量，化学和物理的应用中。它包含了复数所具有的性质，并增加了第三个和第四个虚部，使得它更加丰富简单地说，四元数是一种形如a+bi+cj+dk的数，这里a，b，c，d是实，l，i，j，k是单位元，且

p.s. 很巧合，3Blue1Brown正好也开始了四元数系列视频，如果你觉得我的文章不够形象的话，可以来看四元数(以后不特指四元数=单位四元数)是四维空间中一个超球上面的点，满足w²+x²+y²+z²=1;而纯四元数是四维空间在w=0时的一个子空间的点，形式为{0,q},特别注意的是纯四元数与四元

＋０＋四元数是简单的超复数，由实数加上三个虚数单位组成，主要用于在三维空间中表示旋转四元数原理包含大量数学相关知识，较为复杂，比如：复数、四维空间等等因此此四元数是由一个实数和三个虚数构成的，通常表示为q = w + xi + yj + zk,其中w、x、y、z均为实数，i、j、k是虚数单位。四元数可以视为在三维空间中既有方向，又有大小的数学对象，

∪０∪ 单位四元数(unit quaternion) 模为1的四元数为单位四元数，即单位四元数\hat{\mathbf{q}}=(\hat{\mathbf{q}}_v, q_2), n(\hat{\mathbf{q}})=1 。可推导出\ha那么，四元数又是什么呢？简单来说，四元数本质上是一种高阶复数(听不懂了吧。。。是一个四维空间，相对于复数的二维空间。我们高中的时候应该都学过复数，一个复

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