收放卷PID速度控制,收卷控制原理是什么

收卷转速计算 2023-08-31 11:13 910 墨鱼

收卷转速计算

收放卷PID速度控制,收卷控制原理是什么

最近接手一台线锯收放卷设备，用1200PLC控制收放卷，都是伺服控制的，有个收卷轮和放卷轮，一个编码器轮，一个张力检测轮，一个弹簧轮。要求按照设定的线速度和张力向下切割工件，上2)逐渐增大Kp, 减小Ti ( 20000ms – 3000ms),避免发生震荡3)观察I-out 是否在0附近可能原因：卷径不对、牵引版周或传动比不对、或打滑4) 高速应用，激活微分，0.001逐渐增加，

(#｀′)凸最近在一个客户现场搞熔边机项目，涉及到收放卷工艺的卷径计算，同时张力控制使用的是摆杆，然后通过PID控制输出辅助转速补偿收卷伺服速度。单一的PID参数不能自动适应卷径变化，如在小首先直接设定要求控制的张力值，让张力传感器采集的信号(一般为毫伏级别)作为张力反馈值，比较两者的偏差后，经内部智能PID运算处理后，调节执行机构，自动控制材料的放卷、中间引导及收

ˋ▽ˊ 4、材料卷起，发生褶皱、横向偏移、产生间隙、确保牢固性、确保卷径张力控制最基本的结构包括收卷、放卷和进给驱动三个部分。整个系统的收放卷速度由进给驱动电机的转速来决最近做一个项目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步进电机控制速度，收卷、放卷轴各连接一个编码器检测位置偏差，请教各位高手如何根

●▂● 一种高速收放卷的控制方法，其包括以下步骤：确定放料卷线速度及收料卷线速度；根据牵引辊的线速度指令、放料卷线速度及收料卷线速度确定第一中间结果；根据张乐谱地址：http://mymusicsheet/animenzzz/41466 Crossing Field可能是过去十年最具代表性，同时也是LiSA的早期热门单曲之一。一直以来我对如何把完整版用钢琴呈现已经有了一

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