惯性制导原理图解,惯性制导的优势在哪里

陀螺仪惯性制导系统 2023-10-13 16:13 365 墨鱼

陀螺仪惯性制导系统

惯性制导原理图解,惯性制导的优势在哪里

图解惯性导航系统机理书上的图和文献上的图，对比一起看挺不错的，把知识点都串起来了。上图来自秦永元《捷联惯导》第二版下图来自Eun-Hwan Shin《Accuracy Improvement of Low Cos所以，在导弹上安装轴向加速器原理的陀螺仪，用于测量飞行加速度，并与其它仪器相配合，这就是“惯性制导”方式的基本原理。在实际的工程运用中，我们可以把导弹中的惯性导航模块通

惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定惯性制导是利用惯性原理控制和导引导弹飞向目标的技术，原理是利用惯性测量装置测出导弹的运动参数，形成制导指令，通过控制发动机推力的方向、大小和作用时间，把

惯性导航系统采用加速度计和陀螺仪传感器来测量载体的运动参数。其中三个垂直布置的陀螺仪用于测量载体绕自身三个坐标轴的转动角速度，同时也敏感地球自转的角速度。加速度计基于牛惯性导航基本的原理；;1.1 导航的基本概念导航(Navigation) :引导载体达到预定目的地的过程。载体包括车辆、舰船、飞机、导弹、宇宙飞行器等。制导(guidanc

⊙﹏⊙‖∣° 洲际导弹一般都是采用复合制导，也就是多种制导方式组合而成，不过在洲际导弹的复合制导中，基本上都是惯性制导作为最主要的制导方式。图3:导弹制导系统就是导弹的导引和控制系统惯性主动式的雷达发射机装在导弹上，半主动式的雷达发射机装在载机上。复合制导有两种以上的制导装置，弹道初始段一般采用程序控制或惯性制导等，中段为半主动雷达制导，末段为主动雷达制导

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