v90同步轴,多轴速度同步原理

v90同步轴,多轴速度同步原理

其中对S7-1500相关模块的组态，工艺对象的组态，V90的相关参数设置以及相关的接线作了简要介绍。S7-1500运动控制功能S7-1500运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等V90伺服应用之内部设定位置模式学习经验分享IPos）p29003=1 •1 断开主电源。•2 将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。为确保

两个旋转轴同步旋转，或者龙门结构两轴同步，使用V90带伺服电机，怎么实现呢？请实际做过的前辈告知。另外，如果要是用两个步进电机怎么实现两轴同步呢？ 问题补充：高性能运动控制：西门子V90采用先进的控制算法和高速数据传输技术，实现了卓越的运动性能。它能够精确控制运动轴的位置、速度和加速度，确保系统的高效稳定运行。

客户需求，2套伺服电机分别在两端带动一个玻璃管旋转，要求两端伺服系统从启动到运行再到停止，均要同步运行，不然会造成玻璃管的破损。我想到的方案是1511带2套V90V90PN 通讯报文V90 PN控制模式为速度控制模式和基础定位器控制模式（EPOS）首先介绍速度控制模式：S7-1500对应的能使用的工艺控制有：速度轴、定位轴、同步轴；S7-1500T对应的

＞＾＜ SINAMICS V90不仅支持通过上位机给定脉冲形式的位置控制，还支持伺服驱动器内部预先设定的位置目标形式的定位控制，最多可支持8个定位目标IPOS 8个位置值设定位置，速度，加速度，减速确保要移动的轴上未耦合跟随轴。警告不受控制的轴运动在通过轴控制面板进行操作时，轴可能会执行失控的运动(例如，因驱动装置或工艺对象组态错误)。此外，当使用轴控制面板移动引导轴

(=｀′=) 6、Error:出错标志位。7、Errorid:返回值。8、BUSY:当将要设定的参数值写入变量“wr_dint_value”=12345,通过设置Start管脚0->1并保持待写参数完成。西门子v9两个V90要以相同的速度运动(只向一个方向运动，增量型编码器),现在工艺对象中将一个轴配置为速度轴作为主轴，另一个配置为同步轴