安川机器人切换工具坐标号,安川机器人用户坐标系建立

安川机器人切换工具坐标号,安川机器人用户坐标系建立

之前给大家介绍了安川机器人如何进行伺服焊枪的配置，配置完毕之后，需要对焊枪进行压力标定。其方法步骤如下：1、在管理模式下进入点焊(SPOT WELDING)——焊枪枪特性(GUN CONDITION) 进入如下画面– 机器人时– 按下[转换]+[机器人切换]。可操作的轴切换按R1 → R2 →…→R8 – 基座、工装时– 请按下[ 转换] + [ 外部轴切换]。可操作的轴切换按B1 → B2 →…→ B8 → S1

安川机器人可以通过以下步骤切换坐标：1. 打开机器人控制器，进入程序编辑界面。2. 在程序编辑界面中，选择要切换的打开机器人虚拟示教器，然后依次点击“Main Menu”→“ROBOT”→“USER COORDINATE”，打开USER COORDINATE界面，在其中可以看到编号为01的用户坐标系变为“已设置”状态。操作人员

开始下一个命令的执行控制命令13.JUMP命令运用：(1)JUMP JOB:TEST1 IF IN(14)=OFF 含义：如果输入信号14为关，则转移至程序TEST1 (2)JUMP JOB:TEST1 UF#(2) 转移至程序TEST11.进入安川机器人控制系统界面，找到“工具坐标”设置选项。2.进入“工具坐标”设置选项后，可以看到当前机器人的工具坐标系参数，包括坐标系的位移和旋转参数。

1、首先打开用户菜单。2、其次点击菜单内选项，然后找到坐标设置。3、最后设置坐标即可，设置完成后尝试使用查看是否准确。3、选择想要的用户坐标号，显示用户坐标示教画面；敷厨| |第稱|显吊| 实用工將邀直90碣洌匚用户坐掃ORGTu R:ORG:XX:XYr完成取消快捷为贰选择机器人选择对

4、设定工具坐标系的方法ABB机器人设定工具坐标系的方法有三种：“TCP(默认方向)”、“TCP和Z”、“TCP和X ,Z ”。TCP(默认方向) 在定义工新工具坐标系的原点TCP时，由于新工具坐左侧序号右侧坐标备注名称f选择选选择键forg为原点fxx可设定为前后fxy可设定为左右f修改回车录入方式f完成示教完成f坐标切换至用户坐标机器人坐标f转换坐标选择坐标方式f进入选择用户坐标f标放置