坐标偏移指令,广数g50坐标整体偏移

坐标偏移指令,广数g50坐标整体偏移

Offs指令功能：根据当前所选工件坐标以及基准点进行坐标偏移使用：Offs(变量，Δx, Δy, Δz) 坐标偏移设置方法点击要偏移的robtarget数据，选择功能-Offs 例如让夹爪夹取工件后竖直KUKUA机器人点位坐标偏移方法一(赋值偏移法): 偏移指令(计算绝对目标位置) ;EXAMPLE1: XP1.x = 200 ; P1点新的X 值200mm XP1.z = 30*distance ;计算P1点新新的Z值PTP XP1赋值后

采用G52指令编程加工，相对原来的工件坐标系，将平移产生一个新的工件坐标系。指令格式：G52X Y Z;(刀具相对坐标原点产生偏移) G52X0Y0Z0;(取消坐标偏移) 其中：G52为设定局部坐标系。2)偏移指令：OFFSET,PR[i](偏移，PR[i]) 如何在程序中加入OFFSET(偏移)指令？1)进入编辑界面2)按F1[指令]键，显示“指令”菜单，如下图所示：3)选择“偏移/坐标系”，按ENTER键确认，

∩▂∩ 指令？1）进入编辑界面2）按F1[指令]键，显示“指令”菜单，如下图所示：3）选择“偏移/坐标系”，按ENTER键确认，出现下图所示画面：4）选择“偏移条件”，按ENTE步骤：1)进入编辑界面；2)按F1 INST (指令) 键(画面1); 3)选择Offset/Frames (设定偏移/坐标),按ENTER(回车)键确认(画面2); 4)选择OFFSET CONDITION (偏移OFFSET条件)项，按ENTER(

˙ω˙ 第二种方法，直接采用工件坐标系偏移指令G50X-Z-。例如，工件坐标系想在Z的负方向偏移10mm,直接在程序里写为G52W-10。第三种方法，可能是大家不太常用的系统参数输入法，G10P-X-Z-。假ABB 机器人在坐标系中偏移用到的指令有：Offs 和RelTool。Offs 用在工件坐标系中偏移，而RelTool 是在工具坐标系中偏移。一、Offs 用于在一个机械臂位置的工件坐标系中添加