ros功能包安装,ros安装失败想把之前安装的都删了

ros功能包安装,ros安装失败想把之前安装的都删了

rosdep即可安装缺少的依赖项，直接用这个方法就行了！但是一个一个装太麻烦，直接安装ros一个功能包所需要的依赖一个较常使用的命令是：$ rosdepinstall--from-p2.2.2 rosinstall 安装包。官方链接python3 -m text_replace -d ./ -f .rosinstall$ -t https://github/ -n https://github.cnpmjs/ 1 添加新包到现有rosinstall 文

打开终端，输入roscore命令，会看到如下画面，代表安装成功。rosinstall 也是ROS中一个常用工具，可以下载和安装ROS中的功能包程序。sudo apt-get install python-rosinstall p安装某个ros包，以乌龟的教程包为例：sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim // 将中间的kinetic换成自己的ros版本卸载某个功能包：sudo apt-get purge ros-kinetic-turtlesim

∩▽∩ 安装某个ros包，以乌龟的教程包为例：卸载某个功能包：删除包的依赖项：ROS基础包：仅包含了ROS 包，没有图形化工具，比较适合安装在一些算力资源比较紧张的嵌入式设备。1 sudo apt install ros-melodic-ros-base 单独的包：也可以安装某个指定的ROS 软件

第一，在使用sudo apt install ros-xxx-desktop-full时，需注意Ubuntu版本应与ROS版本匹配，否则会出现“无法定位软件包”问题。具体Ubuntu版本应该安装哪款ros,可安装完成后，可以用下面的命令来查看可使用的包：$ apt-cache search ros-kinetic 别急，到现在虽然基本是安装完了，但是，还不能用ROS哦。😅 2.4 配置ROS环境到系

sudoapt-getinstallros-kinetic-desktop 基础版安装：包含ROS核心软件包、构建工具、通信相关的程序库，无GUI工具sudoapt-getinstallros-kinetic-ros-base 单个软件包安装：这种安装ROS安装和使用教程一、ROS与Ubantu版本ROS和Ubantu系统之间有版本一一对应关系，如果版本不一致，会导致安装ROS过程中出现异常情况。下面是ROS与Ubantu系统之间的对应关系表格