相角稳定裕度计算,相角裕度和幅值裕度定义

相角裕度 2023-06-03 15:30 530 墨鱼

相角裕度

相角稳定裕度计算,相角裕度和幅值裕度定义

1.幅值裕度GM与相位裕度PM 幅值裕度(gain margin ,GM)在上一篇Nyquist稳定性的临界稳定时提到过了，也就是phase为-180度对应的Bode Plot的幅值距离0dB线的幅值差5、相角绝不会穿过-180 线。但是相位裕度可以从增益穿越点PM=45处获得，系统是稳定的。进一步讨论增益裕度和相位裕度，0.01 0.1 1.0 10,40 20 0 -20 -40,-90,-180,-270,图16.8

一个稳定裕度大的最小相位系统要求相角裕度γ和幅值裕度都大于零。工程上常用，。计算要点：先计算和的值。例1 ,(1) K=4; (2) K=10。解：相角穿越频率21.本发明利用截止频率、时间延迟以及相位稳定裕度之间的关系，实现了对飞行控制系统剩余相位稳定裕度的计算，为分析飞行控制系统的安全性和可靠性提供重要依据，

1、若旋转后的角度A满足A>A,则相角裕度计算公式为：P = AA 2、若旋转后的角度A满足A

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