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v90伺服仿真软件 |
v90模态轴设置,v90伺服驱动器调试
•5.设置P29003=1脉冲位置控制模式(必须在使能关闭状态修改,默认p29003=0)。•6 保存参数并重启伺服驱动以应用内部设定位置控制模式的设定。•7 、通过参数p29247、p29248通用设置我们可以默认,也可以在原有的基础上添加Bit3、Bit4,可以提高动态响应;P29023优化的多轴插补是用于多轴之间不同的动态响应的,所以如果我们只需单轴调试,可以不用勾选。
1)设置V90伺服的设备名和IP地址。2)设置伺服控制模式为“基本定位器控制(EPOS)”3)设置PROFINET报文为“111:西门子报文111 PZD-12/12”3. 组态1200项目和V90伺服。1)添加新设备1配置线性轴/模态轴反向间隙补偿回参考点软限位速度限幅/转矩限幅速度控制S (V90 PTI) 总共有八个原用于速度设定值可通过数字量输入信号组合SPD1,SPD2,SPD3选择其一:可以使用
注意使用FB283控制V90时,功能块输入引脚AXIS_NO必须设置为2。怎样设置为机械结构、减速比、模态轴,模态范围怎么设置?需要使用V-Assistant软件,在“设置参数”中的“设置机数在扩展参数下,可以配置如下参数:参数说明机械编码器安装类型位置参数,即电机每转对应的负载位移模数启用模态轴配置模态轴参数位置限制设置位置限制相关的参
模态轴?如果是旋转轴,每转360°就是一圈,下一圈还是0-360°,那么模态轴就可以设置为360. 如果是直线轴,假设模态轴设置为1000mm,那么每走1000mm就会从零开始重新计算,也就是反馈回来1. 网络视图中双击SINAMICS V90 PN进入属性区域。在“PROFINET接口(X1)”中可以设置IP地址,设备名称等信息。图3-12 设置IP地址,设备名称等信息2.硬件目录下,在子模块中选择标准
V90里面通过修改P29245=1来激活模态轴,在FB284里面没有发现这个功能。回答者:07lichking 回答时间:2022-10-24 11:50 提问者对于答案的评价:试了下软件里v90 epos FB284 定位方式控制转盘,转盘往一个方向旋转,每次旋转固定角度,设定为模态轴,FB284用绝对定位方式还是用相对定位好,FB284的输入位置值和模态轴值有什
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标签: v90伺服驱动器调试
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