安川伺服齿轮比怎么算,伺服电机编码器的分辨率

安川伺服齿轮比怎么算,伺服电机编码器的分辨率

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伺服电机电子齿轮比的算法一般来说主要由三大因素组成：1、要知道电机转一圈雕刻机的X/Y/Z走多少距离；2、上位机脉冲当量的单位：“毫米/脉冲”还是“脉冲/毫米”；3、伺服电比如电机旋转一周，电机编码器脉冲数为10000,电子齿轮比为10,表示上位机需要发送1000个脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器才能驱动电机旋转一周。理论计算时，公式中的编码器分辨率P t 、

＋＾＋ 电子齿轮比的计算公式为：N=P×(n2/n1),其中N表示电子齿轮比，P表示电机的脉冲数，n2表示输出轴的转速，n1表示输入轴的转速。三、电子齿轮比的实例应用以某台工25mm43最高速度减速距离50mm44速度频率计算脉冲距离计算注：黄色由手动填入参数，兰色是自动计算结果(保护),绿色是手工约分结果安川7系列伺服电机电子齿轮比计算

其减速原理为：伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速；曲柄轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转；如果曲柄轴旋转，则安装在偏心部电子齿轮比我算出来是131072*23.71/(3.14*190.99/0.01)=3107717.12/59970.86怎么计算电机走一圈需要多少个脉冲，走了多远啊？我想电机行走一圈的距离是：皮带轮周长/23.71,电机

安川伺服器电子齿轮比计算公式：马达转速（3000rpm) / 60 = 脉冲频率（200000Hz） （分子/分母）伺服分辨率（131072）已知编码器分辨率131072，脉冲频率200Khz安川7系列伺服电机电子齿轮比计算表序号项目说明参数1单位1参数2单位2SGD7S-330A*1驱动器型号SGM7G-44AF*2电机型号3电机输出功率4400W参数4额定转速1500r/min5最高转速3000r