信号流图写状态方程,信号流图例题

信号流图写状态方程,信号流图例题

用信号流图建立状态方程集一一主回路对于线性电网络根据网络拓扑图用矩阵的形式来编制网络的状态方程式建立网络的状回路法相对建立网络的状用信号流图建立状通过信号流图-> X(s)=Φ(s)x(0) 利用梅森增益公式从信号流图得到x(0)到X(s)的关系其他方法矩阵指数展开式现代控制理论-习题从微分方程到状态空间先化

七、设一阶系统的差分方程为y(n)?a1y(n?1)?b0x(n)(10分) 1.求系统函数；2.求频响特性，画出概略幅频特性；3.以二阶节为例，画出信号流图，指出分母系数与滤波性能之间的关系。状态方程描述，更显示出其优越性。但是，信号流图只适用于线性系统，而结构图也可用于非线性系统. 1.系统结构图的组成和绘制控制系统的结构图是由许多对信号进行单向运算的方框和一

–简单物理系统的微分方程的列写；–非线性模型的线性化方法；–传递函数和传递函数矩阵的概念；–结构图和信号流图的变换与化简；–状态空间与状态空间表达式；–控制系统不三种基本运算的表示法：方框图法、信号流图法。方框图表示法：信号流图表示法：Z^-1和a为支路增益，箭头表示信号流动方向。两个变量相加，用一个圆点表示。信号流图的圆点(·)表示

信号流图求状态方程是用来描述系统状态随时间变化的方程。状态方程通常采用微分方程的形式表示，假设系统具有n个状态变量，用x1,x2,,xn表示。状态方程的一般形对于线性系统，信号流图的绘制应包括以下步骤：(1)将描述系统的微分方程转换为以s为变量的代数方程。2)按因果关系将代数方程写成如下形式： (3)用节点“○”表示n个变量或信号，用

一、状态变量与状态方程二、动态方程的一般形式8.2 状态方程的建立一、电路状态方程的列写二、由输入-输出方程建立状态方程8.38.48.5 离散系统状态方程的建立连续系统状态方程的解离散系统状课时14:信号流图课时15:控制系统的基本单元课时16:非线性单元的线性化课时17:稳定性课时18:稳定的Liapunov定义课时19:稳定性的代数判据(一):Routh判据课