can总线异常波形分析,can总线脱离

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CAN ack错误波形分析上图是ack错误的时候，示波器的截图从示波器上面两个箭头直接的是部分是EOF+帧间隔+ passive errror flag + error delimiter. EOF是7bit 帧间隔是3bit passiv2.CAN节点少时通信正常，增加CAN节点后通信异常。可能原因：总线电容过大。总线上的电容过大会影响到CAN总线差分波形的上升或下降速度，因为电平变化时需要对总线电容充电或放电，如

CAN总线的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持，同时，也为工程师们故障排查增加了难度，所以本文主要给大家介绍了找比正常波形要高AudiA6LCAN故障波形分析舒适CANlow（绿线）有端电压（12V)分析过程：驱动CANhigh与舒适CANlow短路，在驱动CAN检测LIN线接300欧姆对正极短路（可工作）结论：驱动CANhigh和low互短结

(2)组网节点数少通信正常，增加节点后，通信异常。可能原因：总线电容过大。总线电容过大会影响CAN差分波形上升下降速度，如图2。解决方法：a.检查CAN节点接口的外围电路，是否有外加若总线收发器在使用过程中出现异常，一般会先从总线波形着手去分析原因。如图2,为客户组网的简要框图，我司使用CAN分析仪抓取了第31个节点处总线波形，发现波形边沿过缓，出现了“镰刀

(5)检测CAN总线波形使用示波器测试CANH、CANL的波形，检查显性电平、隐性电平、位时间等参数是否正确。如图13、图14。图13 CAN总线波形测试示意图图14 CANH、CANL总线波形总结以图1 CAN收发器结构示意图2、组网节点数少，通信正常，增加节点后，通信异常。可能原因：总线电容过大。总线电容过大会影响CAN差分波形上升下降速度，如图2。解决方法：a. 检查CAN节点

测量总线信号的波形如图1所示，这里示波器的探头接的是CAN_H,探头的夹子接的是参考地：这里只测了CAN_H的波形，实际上CAN_L的波形与CAN_H的波形是反相的，形成差分信号。测量接收端CAN局部错误，全局通知是一种常见的错误类型，如何快速定位到错误报文及其对应的波形是分析问题的关键，通过CANScope总线分析仪的报文接收和示波器，可将每一帧报文